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舵机的结构和原理

标准舵机结构图解

    ● 遥控舵机(或简称舵机)是个揉合了多项技术的科技结晶体,它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成,是一套自动控制装置。

标准舵机结构图解标准舵机的部件分解图



 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

    什么叫自动控制呢?

        所谓自动控制就是用一个闭环反馈控制回路不断校正输出的偏差,使系统的输出保持恒定。我们在生活中常见的恒温加热系统就是自动控制装置的一个范例,其利用温度传感器检测温度,将温度作为反馈量,利用加热元件提输出,当温度低于设定值时,加热器启动,温度达到设定值时,加热器关闭,这样不就使温度始终保持恒定了吗。
 

舵机闭环反馈控制工作过程

    ● 对于舵机而言呢,位置检测器是它的输入传感器,舵机转动的位置一变,位置检测器的电阻值就会跟着变。通过控制电路读取该电阻值的大小,就能根据阻值适当调整电机的速度和方向,使电机向指定角度旋转。

舵机闭环反馈控制的工作过程舵机闭环反馈控制的工作过程

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

如何控制舵机

1、三线接口

舵机三线接口舵机三线接口


 

 

 

 

 

    ● 像图所示那样,舵机有一个三线的接口。黑色(或棕色)的线是接地线,红线接+5V电压,黄线(或是白色或橙色)接控制信号端。
 

2、控制信号

    ● 控制信号(如图H)是一种脉宽调制(PWM)信号,凡是微控制器能轻松的产生这种信号。
    ● 脉冲的高电平持续1到2毫秒(ms),也就是1000到2000微秒(µs)。在1000µs时,舵机左满舵。在2000µs时,右满舵。不过你可以通过调整脉宽来实现更大或者更小范围内的运动。
    ● 控制脉冲的低电平持续20毫秒。每经过20毫秒(50次每秒),就要再次跳变为高电平,否则舵机就可能罢工,难以保持稳定。不过你要是想让它一瘸一拐的跳舞,倒可以采取这种方法。

舵机控制信号舵机控制信号

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