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Scorpion 130A ESC SBEC 定速模式设定步骤

一、请先将您的130A ESC 初始化:

将遥控器NORMAL油门THRO曲线设定为0~25~50~75~100

将遥控器油门THRO遥杆推至最高High的位置 (遥控器HOLD开关需在关闭的位置)

连接ESC主电源 ( 此时请注意LED灯号和声音 ),接电后约3秒发出哔~哔.两声后LED灯号为黄灯慢速闪烁。请再等待约10秒,LED灯号会亮红灯一次同时发出:「哔~」一声后,LED转为黄灯慢速闪烁。请在等待约10秒,LED灯号会亮红灯一次同时发出「哔~」一声后,立即断开ESC主电源。( 此时ESC初始化完成 )

二、设定校正油门行程最高和最低点:

将遥控器油门THRO遥杆推至最高High的位置 (遥控器HOLD开关需在关闭的位置)。

连接ESC主电源(此时请注意LED灯号和声音),接电后接电后约3秒发出「哔~哔」两声后请立即将遥控器油门遥杆收到最低Low的位置,然后LED灯号快速闪烁约1.5秒后发出「哔.哔~~哔.哔.」声音后LED灯号熄灭后,即可断开ESC主电源。(此时油门行程校正完成)

三、设定ESC各项细部功能:

设定ESC各项细部功能(可自行选择使用红外线或是电脑USB设定):

红外线设定卡设定:

请将红外线接收器连接至ESC和接收机。

将红外线接收器上的开关切换至IRS。

开启遥控器电源后遥控器HOLD开关请开启。

连接ESC主电源,连接后发出「哔.哔.哔.」三声~ESC即进入设定模式

▼红外线设置卡与红外线接收器

Scorpion130A-SetScorpion130A-Set





Scorpion130A-IRSScorpion130A-IRS


























▼USB连接线

Scorpion130A-usbScorpion130A-usb




四、设定卡各项设定项目:

设定时请将红外线设定卡前端近距离对著红外线接收器,并避免在灯光太亮或是阳光下设定

按设定卡的设定项目和ENTER键LED会以红灯显示~按数字键会以黄灯显示

若输入成功会发出.哔.哔.2声确认音~若没哔哔2声确认音则表示输入失败~(请重新输入)

LVC = 电池低电压保护值 

 设定范围120 (12V)至480(48V)

例:若设定单CALL最低电压为3.0那就设定卡就需按下列步骤输入:

<建议360>按LVC~360~ENTER (按LVC后需在3秒内完360~ENTER的输入)

BRK = 剎车设定

<1> 无剎车(出厂预设)(建议设定)

<2> 超柔和剎车

<3> 柔和剎车

<4> 强剎车

<5> 超强剎车

AIR = 飞行器类型

<1>飞机/直升机模式(出厂预设)(建议设定)

<2>外接定速模式

PCT = LVC低电压时保护模式动作

<1> 降至50%动力(出厂预设)(建议设定)

<2> 动力不变,LCD灯号红灯警告

<3> 间歇性动力输出 

MAT = 马达瞬间加速时间延迟

<1> 0.15秒(出厂预设)(建议设定)

<2> 0.3秒

<3> 0.45秒

<4> 0.7秒

<5> 1.3秒

CAR/B = 车/船模式(无此功能)

COP = 电流超载保护

<1> 开启(出厂预设)(建议设定)

<2> 关闭

FREQ = 驱动频率

<1> 8Hz(出厂预设) (建议设定)

SS = 直升机飞行模式

<1> 缓起动+非定速模式(出厂预设)

<2> 缓起动+定速模式(请选择此设定)

RO = 不可使用

TIM = 马达进角

(请参照您所使用的马达作最适当的设定)

<1> 自动进角

<2> 5度(SCORPION马达大部分建议设定)

<3> 15度

<4> 20度

<5> 25度

<6> 30度

P.GAIN = 动力补偿力道大小

设定范围从<1>至<11>(出厂预设为 <5>)

请视您的飞行习惯调整

I.GAIN = 定速感度

设定范围从<1>至<8>(出厂预设为 <5>)

请视您的飞行习惯调整

★ = 无

三叶图案 = 缓起动时间

<1> 15秒(出厂预设)(建议设定)

<2> 25秒

<3> 35秒

*字图案 = BEC输出电压

<1> 5.4V   (出厂预设)

<2> 6.2V

<3> 7.4V

请视您的电子设备选择

设定完毕请段断开ESC主电源后将红外线接收器上的开关切换至PPM。

五、设定遥控器的曲线

将遥控器NORMAL油门THRO曲线设定为 50~50~50~50~50

IDLE油门THRO曲线设定为50%以上不超过90%为限~需设定为一直线,原厂建议该步骤设定为:50~50~50~50~50

遥控器NORMAL螺距PITCH曲线中间点50%的位置需为0度PITCH

六、第一次飞行ESC零度电流、转速记忆模式

(第一次电流记忆过程需一次完成,若有一个步骤出错即需重新设定,请参照第7项,第一次飞行ESC零度电流记忆模式重新设定方法)

开启遥控器电源后遥控器HOLD开关请开启

连接ESC主电源~连接后发出「哔.哔.」二声,此时请注意LED灯号为黄灯慢速闪烁(表示ESC为缓起动模式)

将遥控器油门THRO遥杆推至中间点50%的位置(此时螺距PITCH须为0度)

关闭HOLD开关起动马达主旋翼开始运转(关闭 HOLD开关后LED灯号由慢速闪烁转为恒亮), 请等待LED灯号熄灭后起飞停悬10秒鐘后降落立即开启HOLD开关停止转动(也可在空中直接开启HOLD开关降落),主旋翼停止后请断开ESC主电源,并且等待20秒后才可在连接ESC主电源(完成ESC零度电流、转速记忆模式)。

七、"重新设定" ... 

"重新设定"第一次飞行ESC零度电流、转速记忆方法:

将红外线接收器上的开关切换至IRS

开启遥控器电源后,遥控器HOLD开关请开启(油门保持低点)

连接ESC主电源~连接后发出「哔.哔.哔.」三声,ESC即进入设定模式。

使用红外线遥控器按SS~<1>~ENTER。

断开ESC主电源。

连接ESC主电源~连接后发出「哔.哔.哔.」三声,ESC即进入设定模式。

使用红外线遥控器按SS~<2>~ENTER

设定完毕请段断开ESC主电源后将红外线接收器上的开关切换至PPM

重新第6项第一次飞行ESC零度电流记忆模式

PS.定速模式中做好第一次飞行ESC零度电流记忆模式后,若更改至非定速模式时记忆还会在。若在从非定速模式更改为定速模式则记忆清除。所以这个看似重复的步骤是藉由定速、非定速模式之间的切换来清除定速电流的记忆。

八、起飞注意事项:

开启遥控器电源后遥控器HOLD开关请开启。

连接ESC主电源~连接后发出「哔.哔.」二声,此时请注意LED灯号为黄灯慢速闪烁(表示ESC为缓起动模式)

将遥控器油门THRO遥杆推至中间点50%的位置(此时螺距PITCH须为0度)。

关闭HOLD开关起动马达.主旋翼开始运转, (关HOLD开关后LED灯号由慢速闪烁转为恒亮) 请等待LED灯号熄灭后方可起飞飞行(LED灯号恒亮到熄灭的过程中ESC会运算最佳电流值,若在LED灯号还没熄灭就起飞飞行,ESC会运算错误的电流值,后果严重的可能会导致飞行中断电)。

请以HOLD开关来启动和停止。

若要调整P.GAIN或I.GAIN,只需将红外线接收器开关切换至IRS后,再接ESC主电源即可使用红外线遥控器直接调整,完毕后断开ESC主电源将红外线接收器开关切换至PPM即可。若有更换马达或更改到TIM马达进角的设定,需重新做一次「6.第一次飞行ESC零度电流记忆模式」,使ESC有更准确的运算基础值。

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